惯性导航系统是一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度，并用计算机来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系统。陀螺的角速度测量用于在运动载体上建立测量参考系，加速度计在惯性参照系中用于测量载体的线加速度。通过这两组数据，再结合起始位置，根据运动学积分方程就可以得到位置信息。